工作内容：
1.负责低压直流伺服电机驱动器的控制算法研发；
2.负责伺服驱动器运动控制：速度/转矩/位置控制、PID算法实现及外部传感器数据矫正；
3.负责与通讯工程师配合对接数据接口，实现伺服控制器对电机的控制；
4.系统软硬件调试、测试；
职位要求：
1.具有自动化、控制工程、电子技术等相关专业全日制大学本科及以上学历；
2.具有伺服系统设计、电机控制相关工作经验，熟悉PID控制方法，熟悉DSP、FPGA；
3.了解伺服电机、驱动器、编码器、运动控制器原理与应用；
4.具有弱电系统硬件接线及测试能力和经验；
5.熟悉机器人运动学，具有调试和优化伺服参数和运动轨迹的能力；
6.诚实、勤奋，工作踏实，认真负责，具有团队精神。